简介： 本发明提供一种基于字符图像智能识别获得矿山井下设备位置的方法，其在井下铁轨旁，间隔安装若干个字符牌，每个字符牌上标注多个字符，将每个字符编号所对应的铁轨位置记录在生产调度中心的数据库中；在矿井下的无人机车上安装图像采集设备，行驶中采集对应字符牌上标注的所有字符图像；将采集的图像交由U‑Net网络进行检测，检测到图像中有8个字符的图像后，将该图像分割为8个不重叠的子图像，每个子图像中应含有1个字符，通过卷积操作和下采样操作后，进行分类识别，得到对应字符值和可信值，将可信值最大的位置对应的字符值通过无线网络实时传输给生产调度中心，即可对该无人机车在井下进行精准定位，满足工业化、自动化采矿、运输生产要求。