简介： 本发明提供一种排土位自动化检测补充方法、装置、存储介质和电子设备，涉及采矿技术领域。本发明通过获取排土位排满的编组；基于所述编组确定点云采集目标区域，获取目标区域的点云数据；对所述点云数据进行分割分类；基于分类后的所述点云数据提取坡地分界线；基于坡地分界线和当前排土线计算需要补充的排土位坐标及朝向。本发明能实现在铲车修整挡墙前检测未完全排土区域并规划排土位继续排土补充物料，避免因物料缺乏导致的排土线推进不一致和可能的地面塌陷风险，有效提升了自动驾驶排土作业的规范性和安全性。