简介： 本发明提供了一种矿车装料控制方法、装置、系统及计算机可读介质，涉及采矿技术领域，上述矿车装料控制方法包括：基于图像传感器采集目标矿车的深度图像；基于深度图像监测目标矿车的任一目标车厢是否到达装料位置；如果是，控制目标矿车停止，触发装料设备对目标车厢进行装料，基于图像传感器采集的深度图像监测目标车厢是否装满。本发明仅仅基于图像传感器采集的深度图像就实现了对矿车车厢的定位检测及装料检测，无需使用多个传感器进行配合检测，降低了设备成本，避免了多个设备之间信号传输不及时导致矿车装料控制不准确的问题，提升了矿车装料效率及准确度。