简介： 本发明涉及一种基于多维度耦合模型的动力锂电池状态联合估计方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：建立电池的电模型，在电模型的基础上建立电池热模型以及老化模型；S2：用测试数据辨识各模型参数；S3：建立电池的电‑热‑老化的耦合模型；S4：在耦合模型的基础上，用基于状态空间方程的控制方法实时估计电池SOC，同时提取热模型中电池中心温度值作为SOT估计值，并用容量计算方法估计电池SOH；S5：设置相应的耦合框架，完成电池SOC、SOT和SOH联合估计。本发明在SOC估计过程中实时更新电池温度和容量变化，可以大幅度提高SOC估计精度，反过来也将提升SOT和SOH的估计精度。