简介： 本发明公开基于改进耦合方式的锂离子动力电池SOC双滤波估计方法，步骤为：1)获取待估计动力电池的基本参数和等效电路模型；2)建立动力电池的数学模型；3)基于动力电池的数学模型，分别建立状态滤波器和参数滤波器的状态方程和观测方程，从而得到状态滤波器和参数滤波器；4)监测待估计动力电池的电压uL,k和电流ik；5)将电压uL,k和电流ik输入到状态滤波器和参数滤波器中，并利用PFEKF‑KF方法计算出动力电池的SOC估计值。本发明提出了一种基于开环电压的用于双滤波方法的耦合方式，相比现有的基于时间尺度和估计电压的耦合方式，该方法更为灵活，可以有效地对双滤波方法辨识得到的模型参数的精度进行评估，并且该法不会增加额外的计算量。