简介： 本发明提供一种用于在输送带上采集样品的自动采样系统，包括：控制器，其向下述执行机构发出第一指示信号；第一执行机构，其包括一个取样装置，并且接收所述控制器的第一指示信号，驱动该取样装置从默认位置向取样工位移动，并进行取样，取样后返回所述默认位置。通过本发明的技术方案，可以实现在输送带上自动取样，免去人工职守的不便。在优选的实施方式，可以实现故障报警、取样情况和故障情况的记录和输出。本发明的自动采样系统可以用在垃圾焚烧炉渣取样、也可用在矿物开采、矿物加工、金属冶炼等领域的固体废物取样。本发明的一个典型实施例是用于在垃圾焚烧厂炉渣的采样和分析中。