简介： 本发明公开了一种井下有轨运输无人驾驶操作手柄，涉及采矿运输系统技术领域。主要由操作手柄按键、操作手柄信号传输线、操作手柄信号采集器、操作手柄无线通讯传输接口组成。本发明作为无人驾驶系统自动装矿环节的辅助手段解决了因采掘层为了节省爆破成本，减少爆破力度，导致矿石中存在过多大块，自动装矿无法实现的问题；在装矿环节，实现了本地装矿人员既可以操作放矿机又可以远程遥控电机车，保证了本地装矿人员和设备的安全，减少了井上操作人员的投入，节省了相应的开支，同时提高整体的运输效率，使运输能力得到更大的发挥。