简介： 本发明涉及一种电池散热及加热装置，具体涉及一种机器人底盘锂电池主动冷热管理装置及方法。包括底盘、电芯组、电芯温度采样器、散热装置、温度传感器、控制装置和热电半导体。本发明由热电半导体替代一般的空气对流散热，在有散热或者加热需求时，通过控制热电半导体两端电压和正负极极性来实现制冷或加热功能。