简介： 本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质。一种采煤机截齿负载类型的确定方法，其特征在于，包括：获取当前采煤机的截齿对工作面进行截割的音频帧；对音频帧进行检测，确定截齿当前截割的负载类型；根据所述负载类型确定对应的采煤机指令。如果负载类型是岩石，则对应的指令为停机；或者是采煤机后退；如果负载类型是采煤工具，则对应的指令为采煤机停机；和/或者，采煤机切换运动方向；提高了安全性，提高了采煤机规范化生产，降低了采煤机违规操作的概率，提高采煤的效率，降低安全风险。