简介： 本发明提供一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，属于采矿设备技术领域。该胶轮车包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统、防爆系统及其他附属设施。该胶轮车可在无人驾驶的情况下，将物料高效、准确的运往指定地点，并按照操控指令完成相应动作。