简介： 本发明提供一种基于新息协方差带渐消因子的EKF锂离子电池SOC估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.建立二阶双极化等效电路模型并进行离散化；步骤2.进行模型参数的辨识，获取开路电压U_OCV，欧姆内阻R₀，极化电容C_P1、C_P2，极化电阻R_P1、R_P2，和SOC的函数关系；步骤3.进行SOC估算，包括：步骤3‑1.基于安时积分法和二阶双极化等效电路的离散方程建立状态方程和观测方程：步骤3‑2.时间更新；步骤3‑3.计算卡尔曼增益；步骤3‑4.测量校正；步骤3‑5.循环迭代。本方法能够有效解决噪声统计特性不能在估算过程中进行自适应和状态突变而容易导致估算精度下降、滤波不收敛的问题。