简介： 本发明提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本发明水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。