简介： 本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。