简介： 本发明涉及一种动臂限位报警系统，属于采矿设备领域，包括固定在驾驶室上部突出位置的第一接近开关，在动臂与车架铰接处设置红外线发射装置，红外线发射装置的红外线发射方向垂直车架向上，在动臂与料斗铰接处设置红外线接受装置，动臂上部固定第二接近开关，料斗与第二接近开关接触后，料斗与料斗铰接处及车架铰接处连线夹角不大于90度，第一接近开关、第二接近开关和红外线接收装置均通过控制系统连接报警器，在动臂及料斗威胁到驾驶员的安全时能够报警，保证驾驶员的安全。