排土位生成方法、装置、电子设备及存储介质
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排土位生成方法、装置、电子设备及存储介质
来源:北方有色网
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简介: 本公开涉及采矿技术领域,提供了一种排土位生成方法、装置、电子设备及存储介质。该排土位生成方法应用于无人车,即无人驾驶设备或自动驾驶设备,包括:接收排土位生成请求,其中,排土位生成请求用于请求生成新的排土位资源并且携带有排土线修整方式和修整后的排土线的点云数据;基于修整后的排土线的点云数据,对排土线矢量数据进行更新,得到更新后的排土线矢量数据;基于更新后的排土线矢量数据,计算最终生成的排土位数量;基于排土线修整方式和最终生成的排土位数量,生成新的排土位资源。本公开能够基于更新后的排土线矢量数据确定排土位数量,并基于排土位数量和排土线修整方式生成新的排土位资源,因此,提高了排土作业的效率和安全性。
本公开涉及采矿技术领域,提供了一种排土位生成方法、装置、电子设备及存储介质。该排土位生成方法应用于无人车,即无人驾驶设备或自动驾驶设备,包括:接收排土位生成请求,其中,排土位生成请求用于请求生成新的排土位资源并且携带有排土线修整方式和修整后的排土线的点云数据;基于修整后的排土线的点云数据,对排土线矢量数据进行更新,得到更新后的排土线矢量数据;基于更新后的排土线矢量数据,计算最终生成的排土位数量;基于排土线修整方式和最终生成的排土位数量,生成新的排土位资源。本公开能够基于更新后的排土线矢量数据确定排土位数量,并基于排土位数量和排土线修整方式生成新的排土位资源,因此,提高了排土作业的效率和安全性。
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标签:采矿技术
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