简介： 实施方案总体上涉及用于使仪器沿通路前进的推进管单元和推进装置，以及相关联的使用方法。例如，所述仪器可以包括医疗用途(诸如内窥镜检查)或工业用途(诸如采矿)的工具、传感器、探针和/或监视设备。在一些实施方案中，所述推进装置可以包括界定被配置为容纳液体的通道的细长管和与所述通道连通的压力致动器。所述压力致动器可以被配置为选择性地调节所述通道中的所述液体的压力以交替地：降低所述压力以在所述液体中引起空化并形成气泡；并且增加所述压力以使一些或所有所述气泡塌陷回所述液体中，从而朝向所述管的所述第一端部加速所述液体的至少一部分并且将动量传递到所述管以使所述管沿所述通路前进。