简介： 本发明属于井下采矿用云台连接装置领域，特别涉及一种主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，包括转动球和安装架，安装架包括安装板和设置在安装板底部的球连接架，转动球安装在球连接架内，转动球连接云台连接杆，防转装置通过连接轴安装在球连接架底部，云台连接杆末端位于防转装置外侧，安装板底部设置减震胶垫。本发明中减震胶垫、安装架及转动球的设置，可克服由于铲运机在行走过程中产生的剧烈振动和倾斜所导致的机载摄像设备摄制的影像抖动，减少操作者眼部疲劳；防转装置和压力调节螺栓的设置可防止转动球和云台连接杆产生摆动，提高摄像效果，进而提高操作准确率及提高工作效率。