简介： 本发明涉及采矿用的步行式矿顶支架，尤其涉及一种液压支架。液压支架包括底座、顶梁、立柱以及导向柱，立柱包括左右成对的前立柱和后立柱，前、后立柱均为可伸缩立柱，前、后立柱的两端分别连接在底座和顶梁上，而在伸缩时带动顶梁升降，导向柱左右成对布置，且上下两端分别连接底座和顶梁，在顶梁升降时，导向柱在上下方向上导向伸缩，左右两个导向柱间隔设置，而在两者之间预留出前后通透的视线通道，通过该视线通道可便于观察液压支架后部摆梁的摆动状态以及后部运输机等设备的工作状态，以避免操作不当而导致摆梁与后顶梁上的刮板输送机以及其他相关机构发生碰撞或干涉。