简介： 本发明公开了一种海底表层沉积物车辆地面力学性能动态测试装置，土槽固定于机架上并装有模拟沉积物，履带板测试机构固定于底板上，本发明能实现法向加载并测试法向载荷与法向压陷位移，模拟推进行走机构并测试相应剪切位移，步进电机驱动滚轮带动钢丝绳连接的导杆以带动机构更换测试位置及轨迹。本发明实现了在实验室条件下对履带式作业车行走机构在海底表层沉积物行走作业过程，模拟测量压力—沉陷、剪切应力—剪切位移以及剪切与承载耦合作用力学特性动态变化过程数据，为海底采矿车结构设计优化及行走通过性能评估分析提供模拟测试平台及详细测试数据。