简介： 一种无人驾驶车辆的碰撞消除方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于采矿技术领域，包括：获取将发生碰撞的两辆无人驾驶车辆的行驶状态和载重状态，基于该行驶状态和载重状态，根据预设的优先级规则，确定该两辆无人驾驶车辆的优先级高低，给优先级高的无人驾驶车辆发送正常行驶指令，以及，给优先级低的无人驾驶车辆发送避让指令，可解决多辆车同时在空旷区域内行驶时，可能造成的碰撞。