简介： 本发明公开了采矿设备技术领域的一种矿山开采用矿石抓取机械手，包括安装盘，安装盘底部固定连接有多个推架，安装盘底部固定安装有抓取缸，抓取缸的活动端固定连接有抓取盘，抓取盘侧壁转动连接有多个大臂爪，大臂爪端部均转动连接有钩爪，钩爪顶端转动连接有拉杆，拉杆与大臂爪之间安装有收紧缸，大臂爪和钩爪侧壁分别设有上防护片和下防护片，上防护片和大臂爪与下防护片和钩爪之间均连接有防护拉绳，抓取盘顶部设有用于驱动相邻大臂爪之间的上防护片同时转动并相互靠近的驱动件，本发明分散多爪设计的抓取方式容易抓取不规则形状的矿石等物质，较为方便使用，避免从爪缝间漏料，降低工作场地的风险，提高安全性。