简介： 本实用新型公开了一种软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，包括机架，还包括设置在机架前后端的分别与前置物流线、后置物流线连接的输送机组件、用于抓取电池托盘的移栽机械手组件、用于与电池极耳紧密接触的针板组件、用于根据不同电池类型对电池托盘位置进行调节的转盘机构组件、安装在前后输送机组件之间的并且位于针板组件下方的托盘定位组件、用于采集各个电池的电压和电流信号并且将信号数据上传至PC机的电池OCV/IR测量仪表以及设置在机架外的PC机内的控制机构，所述的控制机构用于控制所述的输送机组件、移栽机械手组件、针板组件、转盘机构组件、托盘定位组件、电池OCV/IR测量仪表动作；所述的针板组件通过导电束与电池OCV/IR测量仪表电气连接。