简介： 本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本发明可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。