简介： 本发明公开了一种伸缩臂，该伸缩臂包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。本发明的伸缩臂，满足了地下采矿设备作业要求。