简介： 本发明公开了一种地下颗粒状炸药装药服务车，属于采矿炸药填充技术领域，包括前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘上固定有发动机串联泵组件、前驱动轮桥、电气控制系统、操作控制台、液压油箱、燃油箱；后车架底盘上设有后驱动轮桥、工作臂、装药系统和空压机及气动系统，前车架底盘与后车架底盘通过中央铰接装置和转向油缸连接；所述的装药系统与空压机及气动系统气道连接。本发明通过前后车架中央铰接，静液压传动技术，双马达四轮驱动技术和液压转向底盘行走技术，其机动性能强，越野性能好，爬坡能力强，能适应地下矿山、隧道、地下建设工程等恶劣工况，能方便、快捷地装药，无安全隐患，人工劳动强度低，同时克服现有技术中存在的不足。