简介： 一种基于注意力的时空图卷积露天矿卡车行程时间预测方法，属于矿山调度领域。首先，获取露天矿卡车原始轨迹数据和路网数据，结合外部因素属性信息，得到具有属性信息的露天矿卡车轨迹数据和路网数据；其次，提取轨迹中的因素属性信息特征；再次，通过基于注意力机制的时空图卷积网络捕捉时间和空间维度的车流量信息特征；接着，通过卷积网络捕捉邻近路段的特征；然后，将上述三部分特征信息进行连接，设计预测模型和损失函数，并训练模型；最后，根据待预测的轨迹，采用训练得到的模型，进行行程时间预测。优点：充分利用轨迹、路网以及外部信息特征，实现准确的露天矿卡车行程时间预测。优化露天矿卡车调度系统，降低运营成本，提高采矿效率。