简介： 本发明公开了一种矿井采空区充填系统,包括连续输送机、卸料机、抛射机和导轨,其中,连续输送机安装于作业点,卸料机安装在连续输送机上并可沿连续输送机纵向运动,抛射机安装在卸料机上,抛射机上安装有抛射头,抛射头为回转件,抛射头可绕其轴线转动;充填物料经连续输送机输送至卸料机处并由卸料机将其从连续输送机上卸下,卸下的物料落到抛射机的抛射头上,高速旋转的抛射头将其抛射至充填面;通过卸料机在连续输送机上的移动,使其沿连续输送机纵向不同位置对充填面进行抛射布料,以解决用固体物料对矿井采空区进行大面积全断面充填的问题,实现沿连续输送机纵向的条带充填。本发明适用于各类地下开采矿井采空区的大面积充填。