简介： 本发明涉及一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，属于采矿设备领域。本发明的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，配备多个灯头，分为环形阵列和矩形排布，完全满足井下工作照射要求并且安全可靠，环形阵列激光头由连杆机构及端头操纵面板操控，矩形阵列排布激光头由小型二维舵机编程操控，实现灯头的精确统一动作，同时巧妙地运用线激光光源工作系统，舵机、步进电机等装置在控制器的调控下精确控制激光灯灯头的旋转角度，提高了井下炮眼布置位置的精准性，定位工作简单、精确导向并确定装药炮孔的位置，耗时短，工作效率高，劳动强度小，提高了爆破效果。