简介： 本发明公开一种基于回声状态网络的锂离子电池SOC直线预测方法，将k折交叉验证法应用于回声状态网络的多个不确定参数的优选过程，简化了寻找最优参数的过程，同时在寻找合适的训练集和测试集过程中，以一定的梯度差间距初选多个训练集和测试集训练和测试网络，根据训练和测试的误差大小，综合考虑选择出合理的训练集和测试集，确保在一定程度上使得网络具有较强的泛化能力，提升网络预测精度。此外，还采用带遗忘因子的递归最小二乘法训练回声状态网络，随后根据最新采集的电池数据，实时调整网络输出权值，确保网络的在线预测。