简介： 本发明公开了一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其与无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运；远程接管平台，其对无人矿卡运输平台和自主挖掘/铲运平台执行远程接管。本发明能够实现数据共享和融合分析，提高无人矿山的安全性和工作效率。