简介： 一种用在地下采矿中的物料搬运系统(100)包括输送器(10)。输送器(10)沿第一方向(x)从多个汲取点输送物料。在每个汲取点处布置有进料器(12‑26)。每个进料器(12‑26)配置成在装载操作期间每单位时间将预定量的物料装载到输送器(10)上。负荷计算单元(28)计算输送器(10)上的物料的负荷分布。该计算是基于输送器(10)的移动速度和多个进料器(12‑26)的执行装载操作的操作时间。基于计算出的负荷分布，多个进料器(12‑26)的装载操作被控制成实现输送器(10)的连续覆盖而不会使其过载。