新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人
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新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人,包括安装块,所述安装块侧壁设有取料机械手,所述安装块上设有用于输送电芯的输送机构,所述输送机构包括固定连接在安装块侧壁的两个固定板,两个所述固定板相对的侧壁均通过转杆转动连接有两个链轮,位于同一个所述固定板上的两个链轮通过链条传动连接。本发明无需工作人员手动对电芯位置进行校正,减轻了工作人员的劳动强度的同时还提高了装置的工作效率,同时装置还能够对不同尺寸的电芯进行限位,扩大了装置的适用范围,还能够加速电芯表面残留的乙醇挥发,进一步对电芯表面的残留乙醇起到清理作用,防止液态乙醇四处流动而对车间安全造成威胁,提高了装置的安全性能。
本发明公开了一种新能源汽车电池电芯抓取输送机器人,包括安装块,所述安装块侧壁设有取料机械手,所述安装块上设有用于输送电芯的输送机构,所述输送机构包括固定连接在安装块侧壁的两个固定板,两个所述固定板相对的侧壁均通过转杆转动连接有两个链轮,位于同一个所述固定板上的两个链轮通过链条传动连接。本发明无需工作人员手动对电芯位置进行校正,减轻了工作人员的劳动强度的同时还提高了装置的工作效率,同时装置还能够对不同尺寸的电芯进行限位,扩大了装置的适用范围,还能够加速电芯表面残留的乙醇挥发,进一步对电芯表面的残留乙醇起到清理作用,防止液态乙醇四处流动而对车间安全造成威胁,提高了装置的安全性能。
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