简介： 本发明涉及优选呈沥青铣刨机、除雪机或露天采矿机形式的自行式表面铣刨机，其具有工作组件，该工作组件包括可驱动转动的滚筒体和装在滚筒体内的至少一个滚筒驱动单元，该滚筒驱动单元形成滚筒体的在滚筒支架上的可旋转支承的至少一部分，该至少一个驱动单元包括联接到滚筒支架上的固定驱动部件和与滚筒体连接的旋转驱动部件。根据本发明，滚筒驱动单元的旋转驱动部件借助形状配合的同步连接机构以传递扭矩但纵向可移动的方式安装在滚筒体上。同步连接机构旋转地夹合该滚筒体，以便能传递驱动部件的旋转驱动运动至滚筒体。然而，旋转驱动部件可相对于滚筒体在其纵轴方向上往复运动，以补偿轴向错移，轴向错移例如是由热膨胀或零件公差或安装不精确造成的。