简介： 本实用新型涉及一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，包括换位电机、换位板、取料气缸、移动板、电机安装板、伺服电机、齿轮、前齿条、后齿条、第一夹子和第二夹子，取料气缸驱动移动板左移进而使夹子靠近电芯，伺服电机驱动齿轮逆时针转动时，前齿条、后齿条向内侧移动，第一夹子、第二夹子向内收缩夹紧电芯，取料气缸驱动移动板右移进而使夹子夹着电芯移出，换位电机驱动换位板旋转换位，伺服电机驱动齿轮顺时针转动时，前齿条、后齿条向外侧移动，第一夹子、第二夹子外张松开电芯，电芯掉落到下方料盒内完成下料，伺服控制精确度高，夹子力矩可控，满足部分型号电芯的捏扁要求。