简介： 本发明涉及自推进式铣刨机，特别是道路铣刨机或露天采矿机，其具有由行走机构支撑的机器框架、设置在机器框架上的用于对地面进行作业的作业装置、以及用于移除物料的传送装置。传送装置具有悬臂，悬臂安装在机器框架上以便围绕垂直于机器框架的旋转轴线枢转。用于悬臂的枢转设备的特征在于至少一个机构，其具有多个机构连杆和连接它们的接头以及用于驱动至少一个的机构连杆的至少一个线性驱动器。该机构优选地设计为平面四连杆枢转接头机构，机器框架形成枢转接头机构的机构连杆。特别优选的实施例规定，该枢转设备具有第一和第二四连杆枢转接头机构，其相对于机器框架的纵向中心平面镜像对称地布置。