简介： 本发明公开了一种压电驱动式液粘‑永磁复合传动方法，包括如下液粘传动、永磁传动和复合传动。液粘传动，适用于采矿、冶金、钢铁、汽车、工程机械中振动频率在25Hz以内，危险等级为Ⅰ级或以下的危险工作环境，其通过控制压电片中电源的通断及电流大小，进而调节摩擦副间隙大小，依靠油膜的剪切作用来传递转矩。永磁传动，适用于传动过程要求零泄漏的特殊工况，能实现间隙调节、电流调节及转矩传递的组合传动。复合传动，适用于传递大功率高转矩动力的高端装备，液粘传动和永磁传动，同时工作。本发明采用压电驱动方式实现摩擦副间隙大小的微量调节；以及实现液粘传动或永磁传动或“液粘传动+永磁传动”复合传动，极大地提高了传动能力。