简介： 本实用新型涉及锂电池生产设备领域,特别涉及一种锂电池半自动卷绕机和其上的卷绕机构。卷针驱动机构,包括第一气缸,其驱动第一卷针前进和后退,第一气缸由第一电磁阀控制;第二气缸,其与所述第一气缸相向设置,驱动第二卷针前进和后退,第二气缸由第二电磁阀控制;第三气缸,其与所述第二气缸平行设置,驱动第二卷针前进和后退,第三气缸由第三电磁阀控制;电机,其带动第一卷针和第二卷针在两个工位之间旋转。上述卷针驱动机构避免了第一卷针和第二卷针同时相向插入,杜绝了两针相撞的安全隐患。