简介： 本发明提供了一种充填体包裹下厚大矿柱开采方法，包括：充填体内巷道的联合支护；异质界面控制爆破；非接触式激光精准扫描与数字建模三维可视化开采。本发明适合于充填采矿法回采的矿山，针对充填体包裹条件下的厚大矿柱安全高效连续开采，既有效控制和管理深井地压，保障采场与充填体的稳定，又能实现深井矿体大规模、高强度的集中强化开采，降低矿石的开采成本，提高开采的经济效益。