简介： 本发明提出一种深海集矿模拟装置及其模拟方法，该装置包括：水槽，其上部具有敞口；多自由度运动机器人手臂，其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内；循环用水泵，其连接于所述水槽；流量计，其连接于所述循环用水泵，并通过连通水管连接于所述集矿装置。本发明提出的深海集矿模拟装置及其模拟方法，其能够模拟采矿头进行多自由度运动并收集矿物的过程，适用于深海集矿装置的水动力性能研究。