简介： 本发明涉及用于培训模拟器的最佳运动路径。用于培训操作员的可执行指令编码的系统、方法和计算机可读介质。一种方法包括：生成模拟采矿环境和包括模拟铲斗的模拟铲子，从第一操作员接收用于移动所述模拟铲斗的第一系列的操作命令，以及基于所述第一系列的操作命令来计算最佳挖掘路径。所述方法也包括：生成所述最佳挖掘路径的至少一部分的图形表示，以及向第二操作员显示所述图形表示，其中，所述图形表示向所述第二操作员提供用于沿着所述最佳挖掘路径移动所述模拟铲斗的指南。所述方法进一步包括：从所述第二操作员接收用于移动所述模拟铲斗的第二系列的操作命令，以及基于所述最佳挖掘路径和所述第二系列的操作命令自动修改所述图形表示。