简介： 本发明公开了一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法和管控设施，智慧矿山管控方法包括：利用传感器实时获取监测点的场地信息；建立当前巷道结构数字孪生体；基于施工计划确定采矿点、目标卸载点，随机设立多个中转卸载点，作为随机样本库；将随机样本库代入当前巷道结构数字孪生体进行计算，生成训练样本，以所有无人矿车进行自动运输的总路程最小为优化目标，利用预设优化算法对中转卸载点的位置进行调整，获取所有无人矿车进行自动运输的总路程最小情况下中转卸载点的最优位置参数；根据中转卸载点的最优位置参数，调整矿山施工现场中所有无人矿车自动运输的路径。本发明有效解决卸载点选取位置不佳，运输效率较低的问题。