简介： 系统包含适于响应于表面扫描来确定表面轮廓的处理器(2750,2725)。该处理器适于从多个预定的轮廓中识别一个预定的轮廓,该所识别的预定的轮廓与表面轮廓相匹配。该预定的轮廓适于根据所识别的预定的轮廓来确定采掘流程。该处理器适于执行优化例行程序并确定第二采掘流程。将第一与第二流程相比较,该处理器将优选的采掘流程提供给采矿铲(1100,1200,1300)。