简介： 本发明公开了高性能安全性固态锂电池用于消防机器人，涉及消防机器人技术领域。包括行走组件、灭火组件、清障组件和图像采集组件，行走组件包括保护箱、行走电机和行驶车轮。以实现整体机身在复杂火灾现场活动的机动性，并有利于收集所处环境的空间信息，喷水系统采用了外部供水和内部储存的方式，保证了给水的充足和稳定性，喷水管采用了俯仰结构的设计，出水口安装了雾化装置，使机器人能适应多种距离的灭火行动，动力系统则为本专利的核心，高性能固态电解质锂电池构成，通过同一型号的多个电池进行并联组装，实现了功率的稳定输出，同时因为固态电解质的耐高温特点，整个动力系统又具有很高的安全性。