简介： 本发明公开了一种海底大块状固体矿石高效截割破碎采集装置，包括四个采用螺旋结构的切削滚筒，分别安装在防护罩内的前后左右侧的同一水平高度。调高油缸一端与集矿车前端铰接,另一端与小臂固定。调斜油缸固定于集矿车和大臂之间。微调油缸一端与切削支架铰接,另一端与滚筒连接。大臂一端与集矿车铰接，另一端与小臂间用卡套连接。对截割机构高度的调节、切削支架倾角的调节、切削滚筒间距的调节均通过油缸驱动,运动精确,灵活可靠,以对不同高度或迎角的硫化物矿体破碎作业。本发明能适应海底多金属硫化物矿床的特殊复杂地形以及矿石的特殊赋存状态进行采矿作业，并可大大提高了采矿作业效率。