简介： 本实用新型公开了一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，包括机械手框架和夹具模块，所述机械手框架包括主板，所述主板的背面设置有轴套，所述轴套用于连接固定轴的一端，所述固定轴上开设有固定槽，所述主板的正面上部开设有避空位区，所述主板的正面下部开设有凹陷区，所述凹陷区用于放置夹具模块，所述凹陷区上开设有第一螺丝孔，所述夹具模块上开设有第二螺丝孔，螺丝穿过所述第一螺丝孔和第二螺丝孔后锁紧，所述凹陷区的深度与所述夹具模块的厚度相同，所述夹具模块内设置有弧形夹持区。本实用新型提供的一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，能够避免钢壳压坏变形，同时尺寸精度控制较高，操作简单，调整时间大幅降低。