简介： 本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，所述管中地质雷达机器人包括：驱动组件，用于驱使所述管中地质雷达机器人沿所述管道的轴向行走；所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，搭载台，所述搭载台连接在所述第一驱动组件和第二驱动组件之间；地质雷达安装组件，用于安装地质雷达；所述地质雷达安装组件连接于所述搭载台。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达从地面向地下探测时无法同时兼顾探测深度和探测分辨率的的技术问题。