简介： 本实用新型涉及一种硬质矿层机械化连续开采设备，包括滚筒式采矿机，采矿机包括机身、电控箱和摇臂，摇臂的一端角度可调地安装在机身上，摇臂的另一端旋转连接有截割滚筒，截割滚筒悬伸于摇臂的前方，截割滚筒的驱动电机安装在摇臂上，截割滚筒的齿轮传动机构按照传动方向依次设有输入端配对齿轮组、中间区配对齿轮组和输出端行星机构，截割滚筒同轴连接在输出端行星机构的输出轴上，摇臂的壳体上设有能适应多种规格的输出端行星机构的内齿圈的行星机构定位连接结构，输出端行星机构上设有能适应多种规格的截割滚筒的滚筒定位连接结构。本实用新型能用于硬质物料的截割、装载，提高开采的经济性和生产效率。