简介： 本发明属于锂电池荷电状态预测技术领域，涉及一种锂电池荷电状态的三层滤波估算方法，利用标准卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波和SIR粒子滤波优点，通过耦合卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器初步获取估计的SOC和极化效应，最后将基于安时、基于OCV和基于模型的估计通过应用SIR粒子滤波器进行矫正；该方法响应速度较快，在有电流测量噪声的情况下，能够有效的提高SOC估计精度，增强算法的跟踪性。