简介： 一种自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸和6个涨紧轴组成，所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘、端部盘离合器、轴用挡圈A和两个密封圈A组成；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合、旋转轴、密封圈D、密封圈C、轴用挡圈B、轴端压盖、螺栓G、密封垫B和O型圈D组成；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件和两个具有开口的挡圈焊合件组成；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸、花键柄、连接臂和摆动油缸。其优点为，应用在采矿钻车上，实现了换接钎杆自动化，大大提高了采矿设备的使用效率，提高了生产效率，减轻了换接钎杆操作的劳动强度。