简介： 本发明公开了一种锂电池焊接线上的镍片焊接装置，其结构包括夹具、电池、焊机和上料机械手，本发明具有以下有益效果，为解决现有技术锂电池焊接线上的镍片焊接装置在使用时由于镍片体积小，夹取焊接时不便，长时间的手持夹取容易手部劳累，导致焊接位置偏移而且不精准的问题的问题，设计了上料机械手，使用时可以通过上料气缸提供动力进行移动，将第一气缸配合第二气缸进行直线往复运动，再通过第二气缸带动镍片夹爪气缸进行镍片夹取后的移动放置焊接，并且可以通过单片机程序编写控制移动步骤进行使用时的焊接，使用时具有自动化操作，有高精准度，操作速度快的特点，实现了自动夹紧输送镍片的功能。